En Rivas Vaciamadrid, tradicional bastión de la izquierda en la Comunidad de Madrid, el PP ha ganado con el 32,19% de los votos, duplicando sus resultados de las elecciones generales de 2019, mientras que Sumar se queda en tercera posición con el 24,52%, con más del 98,8% escrutado.
El PSOE ha obtenido la segunda posición con el 29,30% de los apoyos, creciendo también 1,41 puntos con respecto a hace cuatro años. En cuarto lugar se sitúa Vox con el 11,74% de los apoyos, 3,40 puntos menos que en 2019.
En las pasadas elecciones de 28 de mayo, el PP ganó por primera vez unas elecciones municipales, al lograr más 16.500 votos y 9 escaños, ganando por primera vez desde la recuperación de la democracia unas elecciones municipales.
Sin embargo, Aída Castillejo (IU-Más Madrid-Equo) ha seguido al frente de la Alcaldía, tras recibir también el apoyo de los ediles del PSOE.
Los resultados, con el 98,8% escrutado, son los siguientes:
| SIGLAS | VOT'23 | %'23 | VOT'19 | %'19 |
| PP | 17.516 | 32,19 | 7.444 | 15,03 |
| PSOE | 15.945 | 29,3 | 13.812 | 27,89 |
| SUMAR | 13.341 | 24,52 | - | - |
| VOX | 6.391 | 11,74 | 7.501 | 15,14 |
| PACMA | 357 | 0,65 | 487 | 0,98 |
| FO | 159 | 0,29 | - | - |
| PUM+J | 77 | 0,14 | 55 | 0,11 |
| PCTE | 66 | 0,12 | 20 | 0,04 |
| PH | 56 | 0,1 | 25 | 0,05 |
| RECORTES_CERO | 36 | 0,06 | 56 | 0,11 |
| FE_de_las_JON | 15 | 0,02 | - | - |
| PCPE | - | - | 37 | 0,07 |
| Cs | - | - | 4.992 | 10,08 |
| PODEMOS-IU | - | - | 10.558 | 21,32 |